El Adeept Mars Rover PiCar-B es un kit para Raspberry Pi, modelos 3 o 4, que ofrece, a través de ésta, reconocimiento de voz, reconocimiento y seguimiento de objetos basado en openCV, seguimiento de línea y transmisión de vídeo en tiempo real.
La calidad de los materiales es buena en general. Los componentes electrónicos se pueden adquirir por separado en su mayoría, pero lógicamente no los de la estructura, que es de material acrílico. Por ello no es mala idea comprar el kit, que de hecho es de los más económicos de la categoría, salvo que se disponga de una impresora 3D y bastante experiencia.
Está disponible en Ebay
Aunque también se puede adquirir a través de otros proveedores.
Está recomendado para mayores de 8 años. No es de difícil montaje, pero tiene piezas pequeñas que pueden ser complicadas. No obstante, es un bonito proyecto STEM.
Se puede controlar desde un ordenador a través de un servidor web incorporado o, en teoría, con una app para teléfono móvil. El software de control está programado en Python y se le pueden añadir nuevas funcionalidades. El código y el tutorial se puede descargar desde aquí https://www.adeept.com/learn/detail-33.html
La placa Raspberry no está incluida en el kit, y también hay que adquirir por separado las pilas recargables tipo 18650 (al menos 2), junto con su correspondiente cargador. El precio del kit ronda los 100 euros, a los que hay que añadir el coste de la raspberry y las pilas.
También es necesaria una tarjeta microSD para la instalación tanto del sistema operativo de la raspberry como del software específico del robot.
Por otra parte, también hay que adquirir por separado, para lo se verá en su momento, un conversor microUSB hembra a USB A macho, como este (para la Raspberry Pi 3)
Si es para la Raspberry Pi 4 deberá ser algo similar, pero USB C hembra a USB A macho, como este, o como este, aunque no es necesario que sea 3.0
Puesto que es algo grueso y no hay demasiado espacio, en mi caso he optado por un prolongador USB como este.
Ni que decir tiene que toda la documentación está en inglés, por lo que me he decidido a elaborar este pequeño tutorial, que iré completando los próximos días.
Nota. Los enlaces de esta página apuntan a Ebay o Aliexpress. Si compras a través de ellos el autor de este blog recibe una pequeña comisión y contribuyes a su mantenimiento. El precio y la disponibilidad puede variar a lo largo del tiempo.