Instalamos en el frontal (pieza A03) el módulo de seguimiento de línea, que sujetamos con un tornillo M3*12 y una tuerca M3, y colocamos dos separadores de cobre M3*12, que se sujetan a su vez con dos tornillos M3*8.

Los servos

Los servos requieren una mención aparte, puesto que están desmontados. Hay que instalarles el balancín, pero ajustándolos de forma que la posición neutra mire exactamente hacia adelante.

Habrá que realizar varias pruebas girando el balancín a derecha e izquierda, comprobando que el ángulo de giro es el mismo a un lado y a otro. Si no, se desengancha y se vuelve a enganchar el balancín en otra posición hasta conseguirlo.

Una vez ajustado, sujetamos un balancín a la pieza A09 con dos tornillos M2*10 y dos tuercas M2, y la fijamos a la base mediante dos tornillos M3*8, que atornillamos a dos separadores de cobre M3*12 que previamente hemos atornillado con dos tornillos M3*8.

Ahora fijamos cuatro separadores de cobre M3*30 con otros tantos tornillos M3*8.