Para empezar a construir el espacio donde van a ir alojadas las ruedas motrices comenzamos atornillando cuatro separadores de cobre M3*30 con otros tantos tornillos M3*8.

Y colocamos las dos piezas A10 y la A04 en sus lugares correspondientes, atornillando el conjunto con otros cuatro tornillos M3*8. Con ello queda algo así:

Montamos en el eje un tope S12D4 y lo sujetamos con dos tornillos sin cabeza M4x4, colocamos una arandela M4 y un cojinete F624ZZ. Insertamos el otro engranaje y colocamos su tornillo sin cabeza, pero sin atornillarlo hasta que no comprobemos que coincide exactamente con el el motor.

Lo colocamos en su sitio y en el otro extremo del eje el segundo cojinete, otra arandela y el tope restante, que a su vez fijamos con dos tornillos sin cabeza M4x4.

Si cuando giramos el eje comprobamos que el movimiento se transmite al motor es que están bien colocados los engranajes y podemos atornillarlos para que queden fijos definitivamente.

Finalmente, fijamos las ruedas con sendos tornillos M4*6.