El motor es una pieza muy importante. En primer lugar hay que instalarle un engranaje, que posteriormente tendrá que encajar con otro que colocaremos en el eje. Es necesario que ambos coincidan exactamente porque si no fallará la transmisión o simplemente el robot no se moverá.

El engranaje tiene un pequeño tornillo para sujetarlo.

Una vez colocado el engranaje se sujeta a su soporte (la pieza A06) con dos tornillos M3*8.