El «motor HAT» es una placa, incluida en el kit, que se conecta a los pines GPIO de la Raspberry, y al cual a su vez se conectan los diversos dispositivos como servos, el motor, los leds…

Esta operación lógicamente hay que realizarla con la Raspberry apagada.

El conector USB que se ve sirve para alimentar el conjunto mientras se realiza la configuración y las pruebas para no gastar las baterías.

Una vez conectado podemos continuar la instalación del software. En caso contrario, aparecería un error I/O que indica que el motor HAT no está presente.

Para ello, escribiremos nuevamente en la consola

sudo python3 adeept_picar-b/setup.py