Las operaciones descritas hasta aquí no son necesarias si la Rapberry está operativa. Sin embargo, a partir de ahora hay que realizarlas en cualquier caso.

Para instalar el software de control entramos como se ha explicado antes de forma remota en la Raspberry y tecleamos

sudo git clone https://github.com/adeept/adeept_picar-b.git

Tras pulsar intro aparece algo así:

Si no aparece ningún error la operación se ha completado, pero no está de más comprobarlo tecleando ls

Vemos que aparece un nuevo directorio llamado adeept_picar-b. Hay que recordar que el sistema operativo de la Raspberry es Linux, por lo que es conveniente tener algunas nociones básicas de su funcionamiento.

Para completar la instalación del software es recomendable instalar primero el «Motor HAT».